As comissões permanentes são estruturas internas que compõem a gestão vigente e têm entre outras funções a análise e a deliberação das ações principais, voltadas à função do Conselho Regional, mantendo a interlocução técnico política entre o plenário e os demais setores técnicos do CRP-MG e a categoria.
Também são responsáveis por desenvolver as atividades decorrentes das diretrizes do Congresso Nacional da Psicologia (CNP) e do Congresso Regional da Psicologia (Corepsi), por meio de análise, discussões e deliberações, além de propor ações técnicas e políticas referentes ao exercício profissional.
O CRP-MG conta com as seguintes comissões permanentes: Comissão de Orientação e Fiscalização (COF), Comissão de Ética (COE), Comissão de Análise para Concessão de Registro de Psicóloga(o) Especialista (CARPE), Comissão de Direitos Humanos (CDH) e Comissão de Meios de Solução Consensual de Conflitos (CMSCC).